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# CAN-XL: Die Zukunft der Fahrzeugkommunikation

[Manuel Deuter](https://wiki.inonet.com/author/manuel-deuter) 

|

 04\. September 2024

Die fortschreitende Digitalisierung und Vernetzung in der Automobilindustrie erfordert leistungsfähige Kommunikationssysteme, die mit der zunehmenden Komplexität moderner Fahrzeuge Schritt halten können. CAN-XL bietet die notwendige Infrastruktur, um die wachsenden Anforderungen an Datenraten und Netzwerkflexibilität zu erfüllen. In diesem Artikel stellen wir CAN-XL genauer vor und zeigen auf, welche Anwendungen in der Fahrzeugindustrie besonders von dieser Technologie profitieren.

## Was ist CAN-XL und welche Vorteile bietet es?

CAN-XL ist eine Weiterentwicklung des klassischen CAN-Busses, die speziell für die Anforderungen moderner und zukünftiger Fahrzeugarchitekturen entwickelt wurde. Im Vergleich zu den Vorgängern CAN und CAN-FD bietet CAN-XL eine deutlich höhere Datenrate von bis zu 10 Mbit/s und ermöglicht die Übertragung größerer Datenpakete. Diese Verbesserungen machen CAN-XL besonders geeignet für Anwendungen, die eine schnelle und zuverlässige Kommunikation erfordern, wie etwa in vernetzten oder autonomen Fahrzeugen. CAN-XL behält dabei die bewährte Zuverlässigkeit und Störsicherheit der bisherigen CAN-Standards bei, was es ideal für sicherheitskritische Systeme macht.

Übersicht über CAN-XL und seine Vorgänger:

| **Bus** | **Abkürzung** | **Kabelart** | **Datenraten** | **Eigenschaften** | **Beispiel Geräte** | **Nachfolger** | Anmerkungen |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| CAN | Controlled Area Network | 2 Kabel verschlungen - Baumartig | 100 - 500 kBit/s | CAN ist vorherrschende Signalbasierte Kommunikationsart | Motor-, Getriebe-, ABS-, ESP-, Airbagsteuergerät | CAN FD |  |
| CAN C | High-Speed-CAN | 2 Kabel verschlungen - Baumartig | \< 1 Mbit/s | Echtzeitfähig / Schnell, große Datenmengen / Echtzeit-Diagnose | Steuergeräte für Motormanagement, Getriebe, ESP, ASR und ABS |  |  |
| CAN-FD | Flexible Data | 2 Kabel verschlungen - Baumartig | 5 Mbit/s | auch für kritische Echtzeitanwendungen | Motormanagement, Body Control, Chassis Control - Bremssysteme | CAN XL |  |
| CAN-XL |  | 2 Kabel verschlungen - Baumartig | 10 Mbit/s | Echtzeitfähig / nur noch 11-bit-Identifier / hohe Übertragungssicherheit (Hamming Distance 6) / kleinere, günstigere Controller / kann Ethernet Frames transportieren / kann IP Kommunikation nutzen | Chassis Control einzelne Assistenzsysteme (ABS) |  | Benötigt Gateway um in 100BASE-T1 zu senden |

Die Vorteile von CAN-XL gehen jedoch über die erhöhte Bandbreite hinaus. Es bietet eine größere Flexibilität bei der Netzwerkkonfiguration und unterstützt die nahtlose Integration moderner Komponenten wie Kameras, Radarsensoren und Infotainmentsysteme durch die Unterstützung von Ethernet. Diese Eigenschaften ermöglichen eine effizientere und leistungsfähigere Kommunikation zwischen hochentwickelten Steuergeräten im Fahrzeug und tragen zur Entwicklung neuer Funktionen wie fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und autonomes Fahren bei. Insgesamt bietet CAN-XL die notwendige Infrastruktur, um den steigenden Anforderungen moderner Fahrzeuge gerecht zu werden und ihre Weiterentwicklung zu unterstützen.

## Anwendungen von CAN-XL in der Fahrzeugindustrie

Die steigende Komplexität von Fahrzeugen erfordert leistungsfähigere und flexiblere Kommunikationsnetzwerke. CAN-XL bietet erhebliche Vorteile für die Kommunikation zwischen hochleistungsfähigen Steuergeräten in modernen Fahrzeugen, insbesondere für Anwendungen, die hohe Datenraten und geringe Latenzzeiten erfordern, wie autonome Fahrsysteme und fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS).

Durch die Integration einer Vielzahl von Sensoren, Aktuatoren und Steuergeräten in ein einheitliches Netzwerk ermöglicht CAN-XL die effiziente Echtzeit-Kommunikation und den schnellen Datentransfer, wie er beispielsweise bei der Verarbeitung von Kamerabildern oder Radardaten benötigt wird. Zudem bietet CAN-XL durch die Unterstützung von Ethernet die Flexibilität, moderne Komponenten wie Kameras, Radarsensoren und Infotainmentsysteme nahtlos zu integrieren.

Als leistungsfähiges Backbone-Netzwerk für einen zentralen Rechner unterstützt CAN-XL außerdem die Steuerung und Koordination verschiedenster Fahrzeugfunktionen.

Diese Eigenschaften machen CAN-XL zur Schlüsseltechnologie für die Entwicklung neuer Funktionen und zur Erfüllung der Anforderungen zukünftiger Fahrzeuggenerationen, die zunehmend komplexere und vernetzte Kommunikationsnetzwerke verlangen.

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### Manuel Deuter

Manuel Deuter ist Produktmanager bei InoNet und betreut die strategische Ausrichtung des Automotive Portfolios.

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